DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN ROBOT CAMINANTE TIPO HEXAPOD UTILIZANDO EL MICROCONTROLADOR PIC 16F877
Resumen – La robótica es rama de la ciencia que se ocupa del estudio y desarrollo de aplicaciones de los robots. Los robots son dispositivos provistos de sensores que reciben datos de entrada y que procesan estas señales a través de circuitos electrónicos diseñados para responder inteligentemente a los mismos. Los robots pueden portar un microprocesador o un microcontrolador que le provea autonomía de decisión en función de los estímulos que reciban de los sensores y del programa que se halla cargado en el dispositivo. La línea de microcontroladores PIC de Microchip ha tenido gran éxito en el área de la robótica amateur ya que provee una alternativa económica y de fácil programación a través de los entornos de programación de alto nivel, como es el caso de Proton IDE. En el siguiente articulo se propone una metodología de diseño e implementación de un robot del tipo Hexapod Walker basado en el PIC 16F877, especificado tanto las características mecánicas, electrónicas e informáticas del mismo.
Archivo del Paper: Hexapod Walker
Capacitación en el área de software libre y sistemaS GNU/LINUX” EN EL SERVICIO DE ELECTRÓNICA DE LA AVIACIÓN
Resumen – Actualmente las instituciones públicas en Venezuela se encuentran en un proceso de migración obligatorio hacia el software libre (Decreto Presidencial 3390), pero este proceso no es sencillo y requiere un entrenamiento y capacitación del personal para poder hacer un uso correcto de estos sistemas informáticos. El Servicio de Electrónica de la Aviación es una de estas instituciones la cual debe migrar hacia sistemas de software libre. Para lograrlo se instaló en sus ordenadores el sistema operativo UBUNTU 7.10, el cual ofrece el entorno bastante amigable dentro de las distribuciones de Linux actuales, y se dicto un curso de capacitación a nivel de usuario y fundamentos de administrador, en 2 grupos de 20 personas cada uno. La duración del curso fue de 40h, y abarcó instrucción teórico-práctica, horas de consultas, prácticas grupales y evaluaciones orientadas a las necesidades e inquietudes del grupo.
Archivo del Proyecto: proyecto.pdf
Laboratorio de Compatibilidad Electromagnética (EMC) y Determinación de Parámetros de Antena (APM) para la investigación, desarrollo y ensayos de tecnologías dentro del Instituto de Ingeniería
Resumen — El presente artículo expone el estudio realizado en la creación del laboratorio de compatibilidad electromagnética (EMC) y determinación de parámetros de antenas (APM) de la Fundación Instituto de Ingeniería. Para la investigación, desarrollo y pruebas de evaluación de compatibilidad electromagnética de sistemas eléctricos y electrónicos, se dispone de una cámara semianecoica que está acreditada en el rango de frecuencia desde 30 MHz hasta 18 GHz. En lo que respecta a la caracterización de sistemas radiantes y certificación de dispositivos móviles de acuerdo al estándar CTIA, se ha diseñado una cámara anecoica que estará acreditada en el rango de frecuencias desde 700 MHz hasta 6 GHz. Todos los ensayos a realizar están basados en estándares internacionales de organismos acreditados como la IEC, CISPR, IEEE, ANSI y normas militares. Este laboratorio ampliaría el campo de trabajo de la FII en las áreas de metrología y ensayos bajo normas hacia el sector telecomunicaciones y serviría de plataforma de apoyo a la actividad reguladora del ente nacional CONATEL y de pruebas para el desarrollo de nuevos dispositivos, para evaluación y desarrollo de equipos o sistemas fabricados en el país, para investigación básica y aplicada en el área de antenas, propagación electromagnética y compatibilidad electromagnética.
Palabras Clave — Electromagnetismo, Compatibilidad, Electromagnética, Antenas, Telecomunicaciones.
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Presentación: http://www.gigasize.com/get.php?d=6qpbocgjo3b
